Národní shromáždění vyhlásilo dříve Madura za opustivšího úřad hlavy státu kvůli neplnění povinností. Pro toto rozhodnutí hlasovala většina poslanců — 106 lidí.
„Podle článku 336 ústavy a v souladu s platným zákonodárstvím bylo poslancům nařízeno, aby se vzdali dalšího procesu vyhlášení politické odpovědnosti prezidenta republiky, a také přijetí jakýchkoli aktů, které přesahují rámec jejich ústavní pravomoci", praví se v prohlášení soudu.
V ústavě Venezuely, která platí od roku 1999, není ustanovení o možnosti impeachmentu hlavy státu. Přitom články 222 a 232 předpokládají různé formy parlamentní kontroly výkonné moci.
Poslanci mohou třeba vyhlásit „politickou odpovědnost" státních činitelů za určité činy. Parlament má také právo uznat hlavu státu za „naprosto nepřítomného" (v případě smrti nebo demise), anebo za „opustivšího úřad" (k tomu je nutné rozhodnutí národního shromáždění nebo lidové hlasování o zastavení pravomoci).
